A Banda Musical de Lagares (BML) foi fundada em 1900 pelo Pároco de Lagares Manuel Marques Capeleiro. A primeira apresentação aconteceu em 8 de setembro daquele ano, durante a Festa de Nossa Senhora da Lapa. Desde essa data que vários maestros da Banda desenvolveram esforços no sentido de tornar cada vez mais habilitada esta corporação de músicos, de modo a não só participar nas festas litúrgicas, como também animarem as atividades de foro profano.
Em 1919, a direção musical da banda é atribuída a um dos seus melhores músicos, Aníbal Coelho Rodrigues, lagarense, que ocupou este posto por cerca de meio século. Após dois anos de interregno, a banda reaparece em 1982, desta vez sob direção do maestro Fernando Costa, que se manteve no cargo até 1987, ano em que chega à BML o maestro José Manuel Freitas, vindo de uma banda militar e natural de Rio de Moinhos. Para além de ocupar o cargo de maestro durante 21 anos, o maestro José Manuel Freitas teve um papel importante na história da BML, pois foi um dos responsáveis pela criação da escola de música, que se tornou a principal fonte de músicos da banda.
Para além de muitas medalhas e diplomas de agradecimento ou participação, a BML recebeu em 1996 e 2001 a Medalha Dourada e Medalha de Ouro de Mérito Municipal, respetivamente, pelo seu trabalho relevante em prol da música e da cultura no município de Penafiel.
Aquando da comemoração do seu 1.º centenário em 2000, a BML gravou o seu primeiro CD. O segundo CD foi gravado em 2007, intitulado “Novos Tempos”.
Nos anos de 2002 e 2007, a BML foi convidada a participar nas comemorações do aniversário da Associação Cultural e Recreativa Portuguesa de Troisvierges - Luxemburgo, tendo atuado na “Place d’Armes” (uma das praças mais famosas da capital do Luxemburgo). No ano de 2008, a BML deslocou-se ao arquipélago dos Açores, à ilha de S. Miguel, no âmbito do intercâmbio com a Filarmónica Lira Nossa Senhora da Estrela.
No ano de 2008, assume a direção artística da BML o Maestro Prof. Alberto Vieira que se manteve neste cargo até dezembro de 2018. Sob a sua liderança, a banda passa por um período de transformação artística, participando em alguns dos principais festivais e romarias da região Norte.
A Banda Musical de Lagares já foi dirigida por maestros convidados dos quais se destacam nomes como Javier Alonso Perez, José Eduardo Gomes, Manuel Fernando Marinho, Rafa Agulló entre outros, e atuou acompanhando solistas como Alberto Vilas Boas, David Ricardo Leão, João Moreira, Joana Fonseca e diversos músicos que fazem parte da banda.
Nos anos de 2019 e 2022, a BML organizou dois estágios de orquestra de sopros orientados por solistas da Banda Sinfónica Portuguesa, atividades importantíssimas no crescimento da mesma.
Em julho de 2022, a BML atuou na Sala Suggia da Casa da Música, uma das principais salas de espetáculo do nosso país, pela primeira vez na sua história perante uma audiência lotada, num concerto integrado no Festival de Bandas organizado pela mesma entidade.
Nos anos mais recentes, a BML tem sido responsável por estreias nacionais e internacionais de repertório original para sopros, do qual se destacam as obras: Pecten Maximus do compositor Nelson Jesus (maio de 2018), Samsara (maio de 2022), Raíces (setembro de 2023) e Magis (dezembro de 2023) do compositor Andrés Álvarez.
A BML participa em mais de duas dezenas de festas e concertos anuais, fazendo uso de outras artes (como filmes ou colaboração com grupos de teatro) e recursos a meios eletrónicos para abrilhantar as suas atuações. Apesar da sua heterogeneidade etária, académica e profissional, os seus elementos partilham de um sentimento comum, o gosto pela música e a sua divulgação, projetando deste modo a cultura e o nome da sua terra, S. Martinho de Lagares.
Desde 2018 que a direção da BML está a cargo do maestro lagarense, Luís Oliveira.